KURAWORKSは、AGV/AMR連携・産業用ソフトウェア開発を行う開発ブランドです
NavitrolGateway | Navitrol連携をすばやく評価できるGatewayソフト
まず動かせる。すぐ確認できる。
NavitrolGatewayは、Navitrol車両との通信・操作・状態取得をソフトウェアPLCのCODESYS上にまとめた中継ソフトです。既存PLCは設備制御に活かしながら、Navitrol連携部分をGatewayとして切り出すことで、PLCごとの個別実装負担を減らし、評価・デモ・導入時の確認をスムーズにします。
また、NavitrolGatewayは、周期通信と単発コマンドを非同期に処理します。ID3002の周期通信を維持しながら、位置初期化などのコマンド応答・完了通知を扱えるため、ラダー実装で複雑になりやすい通信制御を整理できます。
NavitrolGatewayの特徴
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初版は、LINX社製TRITONにNavitrolGatewayをパッケージングして提供
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PLCメーカーごとにNavitrol通信を個別実装する負担を軽減
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単発コマンドの応答待ちで周期通信をブロックしない非同期設計により、通信タイムラグを抑制
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位置初期化、目的地移動、一時停止、再開、運転中止などの主要操作に対応
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VisualizationなどのGUIから接続状態や操作結果を確認可能
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Pythonなどの外部プログラム、コントローラー操作との連携に拡張しやすい
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実機デモ、導入前評価、顧客向け説明に使いやすい
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Navitrol連携部分をGateway側に集約することで、保守や仕様変更時の影響範囲を整理しやすい
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2時間までフル機能を使える評価版をご提供。CODESYSが動作する環境で評価できる。
用語集
Navitrol
Navitec社のAGVやAMRなどの車両を制御するためのソフトウェアです。車両の走行、位置、状態、エラーなどを管理し、外部システムから操作指示や状態取得を行うためのインターフェースを備えています。
NavitrolGateway
Navitrol車両との通信・操作・状態取得をCODESYS上で扱いやすくまとめた中継ソフトです。既存PLCと役割分担しながら、Navitrol連携部分をGUIや外部アプリから利用しやすくします。
CODESYS
産業用機器でPLC制御を行うためのソフトウェアPLC開発環境です。ラダー、ST言語などIEC 61131-3に準拠したPLCプログラムを作成でき、対応機器上で制御処理を実行できます。
TRITON
LINX社製のCODESYS対応小型コントローラーです。NavitrolGateway初版の実行環境として利用します。Python連携、Bluetooth、タッチパネル接続、各種フィールドバス、標準DIO 4点に対応し、DIO拡張も容易です。AGV/AMR周辺の通信・操作・入出力を省スペースにまとめやすく、構成の簡素化やコストダウンにもつながります。
Visualization
CODESYSで作成できる操作・表示画面です。ボタン、ランプ、数値表示などを配置し、PLCプログラムの状態確認や操作指示を行う簡易HMIとして利用できます。タッチパネル対応のモニタやタブレットが使えます。
HMI
Human Machine Interfaceの略で、人が機械や制御システムを操作・監視するための画面や装置を指します。タッチパネル画面やPC上の監視画面などが代表例です。
Python連携
Pythonで作成した外部プログラムから、NavitrolGatewayやCODESYS側へデータを送信し、車両操作や状態確認に活用する仕組みです。コントローラー操作や簡易ツール作成などに利用できます。
コントローラー操作
ゲームコントローラーなどの入力機器を使い、車両を手動操作する仕組みです。試運転、デモ、現場確認などで直感的に車両を動かしたい場合に役立ちま す。